自愿承担债务的详细解释是什么？

自愿承担他人债务的约定有效，属于真实的意思表示的民事行为是有效的，有效的要件有：1、意思表示真实，体现了当事人的自愿原则；2、不违反法律或者社会公共利益；3、行为人具有相应的民事行为能力。