我和一个女孩发生了性关系，自愿，她的父母要

若女孩已满14周岁且自愿，您不需承担法律责任，赔偿非必须。但依据《刑法》，若与未满14岁女孩发生关系，无论自愿与否，均构成强奸罪。不及时处理可能导致严重的法律后果，包括长期监禁。
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若女孩14岁且自愿，可不赔偿。操作如下：1.收集证据，如聊天记录等，证明女孩年龄及自愿性；2.与女孩家长沟通，解释法律条款，拒绝不合理要求；3.若家长坚持，考虑寻求法律援助，通过法律途径澄清事实。
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此情况常见处理方式为协商或法律途径解决。若女孩确已14周岁且自愿，可与对方家长协商，说明情况，拒绝无理赔偿。若协商无果，建议通过法律途径维护自身权益。